SOBRE ESTE CURSO
Los participantes en esta clase aprenderán a construir, programar y controlar dispositivos hápticos, que son dispositivos mecatrónicos que permiten a los usuarios sentir entornos virtuales o remotos. En el proceso, los usuarios obtendrán una apreciación de las capacidades y limitaciones del tacto humano, desarrollarán una conexión intuitiva entre las ecuaciones que describen las interacciones físicas y cómo se sienten, y obtendrán habilidades prácticas de ingeniería interdisciplinaria relacionadas con la robótica, la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica, la bioingeniería y la informática. Para participar plenamente, los usuarios necesitarán adquirir/construir los componentes de un Hapkit, y ensamblar y programar el dispositivo. Las asignaciones de laboratorio usando Hapkit darán a los usuarios experiencia práctica en el ensamblaje de sistemas mecánicos, la fabricación de circuitos, la programación de microcontroladores basados en Arduino y la prueba de sus creaciones hápticas. (Todavía puede tomar el curso en línea sin el Hapkit, pero no podrá hacer la mayoría de los laboratorios). Después de la clase, esperamos que continúe usando y modificando su Hapkit, y que nos informe sobre sus creaciones hápticas.
CURSO AUTOMOVILIZADO
Este es un curso a su propio ritmo, por lo que puede completar los videos, pruebas y tareas de laboratorio en su propio horario. La calificación es automática. Sin embargo, sugerimos que dedique una semana a cada uno de los 5 módulos del curso, y que cada módulo ocupe unas 10 horas de su tiempo (dependiendo de su formación/experiencia).
PREREQUISITOS
Los antecedentes requeridos para este curso son la física de la escuela secundaria (sin cálculo está bien) y el pre-cálculo. Empezar a programar es experiencia es útil. No se requiere experiencia en diseño de dispositivos hápticos, robótica y mecatrónica, este curso está diseñado como un curso de entrada para estos temas.
PERSONAL DE CURSO
Allison Okamura (Instructora)
Allison es profesora asociada en el departamento de ingeniería mecánica de la Universidad de Stanford y (por cortesía) en el departamento de informática. Es la directora del Laboratorio de Colaboración de Háptica y Robótica en Medicina (CHARM). Allison crea robots e interfaces humano-computadora que utilizan la háptica (el sentido del tacto) para mejorar la salud, la seguridad y la calidad de vida de los seres humanos. Ella y sus estudiantes estudian las aplicaciones de la tecnología háptica en cirugía asistida por robots, prótesis, rehabilitación, simulación y entrenamiento, teleoperación espacial y educación. Allison está comprometida a compartir su pasión por la investigación y el descubrimiento, utilizando la robótica y la háptica en programas de divulgación para grupos poco representados en la ingeniería. Fuera del ámbito académico, le gusta pasar tiempo con su marido y sus dos hijos, correr y jugar al hockey sobre hielo.
Melisa Orta (Asistente de enseñanza)
Melisa es una estudiante de doctorado en el departamento de ingeniería mecánica de la Universidad de Stanford. Recibió su licenciatura del Instituto Tecnológico de Monterrey, su maestría en la Universidad de Stanford y trabajó durante varios años en Apple.